Baseret på deres mekaniske struktur og bevægelseskarakteristika kan industrirobotter bredt klassificeres i tre kategorier: serielle, parallelle og hybride serielle-parallelle robotter. Forskellige typer industrirobotter har forskellige egenskaber med hensyn til arbejdsrum, bevægelsesmetoder og anvendelige scenarier.
En seriel mekanisme er en åben-kædemekanisme bestående af led og led forbundet sekventielt fra basen. Typiske serielle robotter omfatter koordinatrobotter og ledrobotter. Koordinatrobotter definerer deres arbejdsområde gennem en kombination af lineære og roterende akser, velegnet til præcise operationer langs faste stier; mens leddelte robotter opnår store-rækkevidde og komplekse baneoperationer gennem fleksible bevægelser af flere led, hvilket gør dem mere velegnede til opgaver, der kræver høj fleksibilitet og flere frihedsgrader.
En parallelmekanisme er en lukket-kædemekanisme, hvor en bevægelig platform og en stationær platform er forbundet med mindst to uafhængige kinematiske kæder, der driver hinanden parallelt. Typiske parallelle robotter omfatter Delta-robotter, Stewart-robotter og fem-bar-robotter. Parallelle robotter har en mere kompleks overordnet struktur end serielle robotter, hvor Delta-robotter er de mest almindelige i industrielle applikationer. Derudover er Stewart-robotter og fem-bar-robotter også-kendte. Disse parallelle robotter demonstrerer på grund af deres unikke struktur unikke fordele i opgaver, der kræver høj præcision og høj hastighed, såsom præcisionssamling, hurtig sortering og simulering af-krævende miljøer.
Serielle-Parallelle hybridrobotter er robotter, der kombinerer fordelene ved serielle og parallelle robotter. De kombinerer organisk det brede bevægelsesområde for serielle mekanismer med den høje præcision og stivhed af parallelle mekanismer, hvilket opnår høj fleksibilitet, høj præcision og høj belastningskapacitet i tre-dimensionelle rum. Disse robotter har ikke en specifik strukturel form; eksisterende serielle-parallelle hybridrobotter bruger typisk en parallel mekanisme som base for at give stabile og nøjagtige positioneringsevner, mens den serielle mekanisme fungerer som en udvidelse til at forbedre tilgængeligheden og mulighederne for at undgå forhindringer i den ekstra endeeffektor. De udviser fremragende ydeevne inden for forskellige områder såsom præcisionsmontering, bearbejdning af dele, medicinsk kirurgisk assistance og materialehåndtering og er velegnede til komplekse bevægelsesopgaver.
Generelt har industrirobotter af forskellige strukturelle typer forskellige fokus i industriel produktion. I praktiske applikationer udvælges de sædvanligvis rimeligt i forhold til opgavens karakteristika, rumlige layout og proceskrav for at give fuldt ud spil til effektivitets- og stabilitetsfordelene ved industrirobotter i automatiseret produktion.
