Tekniske parametre er kernegrundlaget for at bedømme industrirobotters ydeevne og tilpasningsevne. Når de vælger en robot, bør virksomheder fokusere på følgende nøgleparametre og nøjagtigt matche dem med deres egne operationelle behov:
1. Belastningskapacitet: Dette refererer til den maksimale vægt (inklusive fiksturvægt), som robottens endeeffektor kan bære, målt i kg. Belastningskapaciteten varierer betydeligt afhængigt af produktkategorien. Palleteringsrobotter har typisk en lastekapacitet på 5-500 kg, samarbejdsrobotter 1-10 kg, og læsse-/aflæsnings- og sliberobotter 3-50 kg. Virksomheder skal vælge en model med en sikkerhedsmargin på 20%-30% baseret på emnevægten + armaturets vægt for at undgå, at utilstrækkelig belastning påvirker driften.
2. Arbejdsradius (armspænd): Dette refererer til den maksimale afstand fra midten af robottens håndled til midten af basen, målt i mm. Det bestemmer robottens arbejdsområde. Virksomheder skal vælge en model baseret på størrelsen af produktionsmiljøet og arbejdsafstanden for at undgå utilstrækkelig arbejdsradius til at dække arbejdsområdet eller for stor arbejdsradius, der fører til ressourcespild.
3. Repeterbarhed: Dette refererer til afvigelsen i placeringen af sluteffektoren, når robotten gentagne gange udfører den samme handling, målt i mm. Det påvirker direkte kvaliteten af arbejdet. Til præcisionsoperationer såsom svejsning, samling og slibning bør modeller med en nøjagtighed på mindre end eller lig med ±0,05 mm vælges; til grove operationer som palletering og lastning/aflæsning kan der vælges en nøjagtighed på ±0,1-±0,5 mm.
4. Bevægelseshastighed: Dette refererer til den hastighed, hvormed robottens led roterer eller dens endeeffektor bevæger sig, målt i mm/s eller grader /s. Det påvirker direkte produktionseffektiviteten. Virksomheder skal vælge modeller baseret på produktionscykluskrav, mens de også overvejer nøjagtighed og stabilitet for at undgå, at overdreven hastighed påvirker arbejdskvaliteten.
5. Kernekomponentparametre: Vær meget opmærksom på parametrene for reducer, servomotor og controller. Reduktionstypen (harmonisk/RV) og transmissionsforholdet bestemmer robottens stivhed og nøjagtighed; servomotorens effekt, hastighed og drejningsmoment bestemmer robottens effekt og responshastighed; controllerens bevægelseskontrolalgoritme og signalbehandlingskapacitet bestemmer robottens bevægelsesjævnhed og kontrolnøjagtighed.
6. Beskyttelsesvurdering: Dette refererer til robottens evne til at modstå støv og fugt. Forskellige produktionsscenarier har forskellige beskyttelseskrav. Til almindelige værksteder er IP54 tilstrækkeligt; til fugtige, støvede eller korrosive miljøer er IP65 eller højere beskyttelsesklassificeringer påkrævet; for eksplosionssikre-scenarier skal der vælges eksplosionssikre-robotter med tilsvarende eksplosionssikre-kvalifikationer.
