Alle CNC-robotter består af tre kernesystemer:
Motion Control System: Opnår rumlig baneplanlægning gennem servomotorer og multi-aksekobling.
Sensing System: Giver-realtidsfeedback om driftsforhold ved hjælp af kraft- og synssensorer.
Udførelsessystem: Sluteffektoren udfører specifikke handlinger såsom at gribe og svejse.
Baseret på struktur kan de kategoriseres som:
Cartesian Coordinate Type: Velegnet til lineære transportscenarier, såsom palleteringsrobotter.
Ledformet type: Meget fleksibel med et 6-akset design, der almindeligvis findes i svejserobotter.
SCARA-type: Høj-vandret drift, ofte brugt til elektronisk samling.
Almindelig misforståelse: Flere økser er ikke altid bedre. En 4-akset robot er ofte mere økonomisk og effektiv end en 6-akset robot i plane operationer.
